マヤ34は列車が走っ手いるときの状態を測定するための軌道試験車として、1959(昭和34)年から1981(昭和56)年にかけて計12両が製造されました。3つの台車を装備しているのが外見上の大きな特徴で、通常走行用の台車間に試験、計測専用の特殊台車を履いています。