キハD7は、静岡鉄道 駿遠線の大型気動車でした。日車製の半流タイプの車両で、前面のヒサシと車体裾が長く伸ばされたステップ部分が特徴です。
動力部に612Ｃモーターを各台車に装備した構成となっており、全軸駆動，全輪集電の定評ある方式を採用いたしております。また、ステップに隠れて見えづらい前後で異なる台車なども作り分けを行っております。