1973（昭和48）年に営業運転を開始した、国内営業車初の振子式特急電車です。曲線区間の遠心力により車体がカーブ内側に傾く「自然振子式」を採用し、車体の絞込みデザイン・クーラーの床下搭載など重心を低くする設計がなされました。商品は増結4輌セットです。
【商品の編成】
←京都・新大阪・天王寺
クハ381(-100)－モハ381－モハ381(-500)
サハ381(*サロ381格下げ車)