１９５５年に試作軽量客車のナハ１０形８両が製造され、各種の試験に供された後に量産車のナハ１０、ナハフ１０形が登場しました。その後、同形は客室照明を従来からの白熱灯から蛍光灯に、デッキドアを折り戸から開き戸にするなど、一部仕様を変更したナハ１１・ナハフ１１形へと移行しました。

◇仕様
■客ドアは開き戸仕様とし、ナハ・ナハフ１０の折り戸と差別化
■片側テールライト点灯、オン・オフスイッチ付