どのような開発経過によってトップクラスのエンジンを開発したのか？　世界一を目指し、ベンツを超えるディーゼルをつくりあげた日野自動車の挑戦の歴史を中心に、トラックによるパリダカ参戦の様子など、日野自動車元副社長の著者が綴る真実のドキュメント（巻頭カラー口絵8ページ）。2003年刊行の同書を大幅に増補した改訂新版。